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Shenliステッパーモーターはバイアスを生成する方法を解決しました。

Shenliステッパーモーターはバイアスを生成する方法を解決しました。

方向が変更されると、パルスは失われ、どの方向にも正確であるように示されるが、変化の方向に偏差が蓄積され、偏差がより大きくなる。

第二に、初速度が高すぎる、加速が大きすぎる、時にはステップを失う原因となります。

3.シンクロナイゼーションベルトを使用して状況ソフトウェアで過大または過少に補償する。

4.不十分な動力。

5.コントローラが誤動作を起こすのを妨げている。

Vi。 ドライブは干渉によって引き起こされます。

7.ソフトウェアの欠陥。

いくつかのソリューションがあります。

1)一般的なステッピングモータは方向を駆動し、パルス信号は次のような一定の要件を有する:最初のパルスにおける信号の方向は、数マイクロ秒が識別される前に異なっている(異なる)。パルス操作角度と実際のニーズの代わりに、最終的な障害の現象は、より多くのより広い散歩を特徴とする、明らかに小さな細分化、ソリューションは主に髪を変更するソフトウェアを使用して、パルスや遅延のロジック。

2)は、ステッピングモータ速度の特性に起因して、特に大きな負荷慣性の場合、1r / s未満の初期速度が示唆され、この影響は小さく、同じ加速がシステムに大きな衝撃を与え、オーバーシュートが容易で、前進と後退の間にモーターの位置決めが行われず、一定の休止時間がなくなり、逆加速によるオーバーシュートが大きくなりません。

3)(同期ベルトの弾性変形が大きいので、方向の変化を補償する必要があるため)実際の状況に応じて補償されたパラメータの値を調整する。

4)モータの電流を適切に増加させ、より大きなトルクで駆動電圧を増加させます(モータードライブに注意してください)。

5)干渉システムは、コントローラまたはドライブの誤動作を引き起こすだけで、我々は干渉の能力を(遮蔽、距離の増加など)を減らすために、干渉の原因を見つけることができます伝送のルートをカット、独自の干渉能力:(1)従来のワイヤーの代わりに二重線シールド線で、大きな電流または電圧変化ワイヤー別々の配線とシステムの信号は、電磁干渉能力を減らす。

パワー・フィルタを使用してパワー・グリッドからの干渉波を除去し、各パワー機器の入力端にパワー・フィルタを追加して、システム内の機器間の干渉を低減することができます。

装置間で光電式絶縁装置で信号を伝送するほうがよい。 この状態では、差信号と光電分離によってパルス信号と方向信号が最もよく送信されます。 回路を迅速に吸収または放電する抵抗容量を持つ誘導負荷(電磁リレー、ソレノイドバルブなど)では、20KHZを超える動作周波数では、誘導電圧がピーク時の10〜100倍になります。

6)ソフトウェアは、障害を排除するために何らかのフォールトトレラントな処理を行います。